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云航智能發布自主航行技術成果

來源:科技日報 日期:2019-12-06
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 科技日報記者 龍躍梅

 12月4日,筋斗云號無人貨船自主航行技術成果在上海海事展上首次公開。在中國船級社智能船舶論壇上,云航智能以“自主航行實踐”為題,發布了筋斗云號自主航行的最新成果。該船經過研發人員緊鑼密鼓的測試,已實現遠程遙控、自主循跡、會遇避碰和遙控靠離泊,基本實現IMO自主等級L4的功能性要求。

筋斗云0號在海面上自主航行

 現場畫面顯示,筋斗云0號在海面正常航行,對面駛來一艘貨船,形成對遇態勢。筋斗云0號通過船載感知系統捕捉該航行態勢后,按照COLREGS避碰規則向右規避,規避動作清晰,符合“早大寬清”的操作原則,成功會遇后返回預定航線正常航行。整個過程非常流暢,船上駕駛室與遠程指控中心均未進行人工干預,全部由船自主完成。

 筋斗云0號按照貨船型線參數設計建造,滿足船級社入級規范要求,是首艘按照IMO《MASS試航暫行指南》展開評估和測試的自主駕駛貨船。與大多數自主航行試驗項目采用拖輪改裝不同,筋斗云0號在動力上與貨船相同,都是典型的欠驅動系統,控制難度高。筋斗云號從布置、型線、體系架構等各個方面均與貨船一致,成果在貨運船舶可快速推廣應用,具有極高的研究開發價值。

 筋斗云0號自主航行技術由云航智能完成,云航團隊為中國無人船艇開創者云洲智能與智能船領域的頂尖高校武漢理工大學聯合設立,該團隊由院士指導,諸多博士領銜,匯聚了無人艇和智能船舶領域的高精尖人才,專注于船舶的自主航行系統研發。據悉,云航團隊已啟動融資,目前已獲得多家機構青睞。

 船舶自主航行有著至關重要的戰略意義,通過減少駕駛員直至實現無人自主航行,可實現船舶設計建造的革命性突破,同樣載重能力下節約超過20%的建造成本,20%的運營成本,減少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。對于萬億美元的船舶、航運市場而言,空間巨大。

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